DC motora kontrolieris 12V/24V ar reversu – strāvas motora virziena maiņa, manuāla vai automātiska vadība uz priekšu/atpakaļ

Tehniskās specifikācijas

• Darba spriegums: DC 4–40V (ieteicams 6–36V)
• Moduļa patēriņš: aptuveni 0,6W bez motora, 0,1W miera stāvoklī
• Maksimālā izejas strāva: līdz 20A
• Kalpošanas ilgums: >150.000 darbību
• Ieteicamā motora jauda: līdz ~80W
• Ieejas signāla tips: active-low (aktīvs, ja spriegums < 2V)
• Atsaucības ātrums: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Darbības režīmi: PO (auto uzturēšana) / P1 (jog)

PO un P1 darbības režīmi

• PO (Standarta / Auto uzturēšana): Īss impulss uz K1 vai K2 ieslēdz motoru, un tas darbojas līdz ierobežotājam vai saņem pretēju komandu.
• P1 (Jog): Motors darbojas tikai tik ilgi, kamēr komanda ir aktīva. Ideāli smalkai regulēšanai.

Ieejas un ierobežotāji

• K1: komanda uz priekšu (active-low)
• K2: komanda atpakaļ (active-low)
• SW1: ierobežotājs uz priekšu (ieteicams NO)
• SW2: ierobežotājs atpakaļ (ieteicams NO)
• VIN+ / VIN-: moduļa barošana (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: izeja uz motoru

Active-low ieejas ļauj izmantot vienkāršas pogas, mehāniskos ierobežotājus vai NPN-NO sensorus (ar 3 vadiem).

Funkcionalitāte ar ierobežotājiem un automātisko kustību

SW1 un SW2 darbojas kā drošības apturēšanas slēdži: ja tie tiek aktivizēti, motors apstājas uzreiz. Var izveidot automātisku kustību starp diviem punktiem bez iekšējā taimeri:

• Punkts A → pieslēgts K1
• Punkts B → pieslēgts K2
• SW1 un SW2 nepieslēgti
• NO slēdži pozīcijās A un B

Motors darbosies nepārtraukti A → B → A → B atkārtotā ciklā.

Taimeris / laika releja opcija

Kontrolieris var tikt kombinēts ar taimeri, lai precīzi noteiktu, cik ilgi motors darbojas uz priekšu un atpakaļ. Tas ļauj veikt precīzus automātiskos ciklus bez manuālas iejaukšanās. Var izmantot vienkāršus taimerus (IN+/IN–, O+/O–) vai modeļus ar VCC, S1, S2.

Saderība ar Arduino – uzlabota kontrole un automatizācija

Modulis darbojas perfektīgi ar Arduino, jo ieejas K1 un K2 ir active-low, t.i., aktivizējas, pieslēdzot GND. Šajā gadījumā Arduino var kontrolēt motora virzienu ar tikai diviem digitālajiem piniem, un kontrolieris pārvalda visu strāvas pārslēgšanu.

Kā pieslēgt Arduino kontrolierim

• Arduino GND → kontroliera GND (obligāti)
• Arduino digitālais pins → K1 (uz priekšu)
• Arduino digitālais pins → K2 (atpakaļ)
• SW1/SW2 ierobežotājus var izmantot tieši kontrolierī vai nolasīt Arduino.

Ko var darīt ar Arduino?

• Precīzi iestatīt laiku uz priekšu
• Precīzi iestatīt laiku atpakaļ
• Iestatīt pauzes starp cikliem
• Noteikt ciklu skaitu
• Apturēt pie ierobežotājiem
• Paātrināšana, palēnināšana, rampas
• Sensora nolasīšana (strāva, pozīcija, šķēršļi, gala pozīcijas)

Arduino kļūst par automatizācijas “smadzenēm”, bet kontrolieris atbild par strāvas vadību motoram. Šī kombinācija ir ideāla progresīviem projektiem un pilnībā programmējamām sistēmām.

Veiktspēja un ieteikumi

• 12V – maksimālā strāva 20A
• 24V – noderīga strāva ~10A
• Pārbaudiet motora starta strāvu
• Nodrošiniet atbilstošus vadus un savienotājus
• Ieteicams izmantot drošinātāju aizsardzībai

Komplekta saturs

• 1 × Motora virziena kontrolieris (uz priekšu / atpakaļ)