EU 
Kontroles modulis ar integrētu draiveri Stepper motoram – Veiktspēja un precizitāte rūpnieciskajā automatizācijā
Šis kontroles modulis ar integrētu draiveri ir īpaši izstrādāts vienas ass stepper motoriem, piedāvājot pilnīgu risinājumu rūpnieciskajai automatizācijai, CNC kontrolei, robotikā un mehāniskās iesaiņošanas sistēmās. Tas darbojas patstāvīgi vai kombinācijā ar citām sistēmām, neprasot Arduino vai Python, un ir ideāli piemērots rūpnieciskās kontroles un precīzas stepper motoru pozicionēšanas lietojumiem.
Galvenās īpašības
- Kontrolieris un integrēts draiveris: Nodrošina stepper motora kontroli un reāllaikā uzrauga darbības statusu.
- Pagriešana uz priekšu un atpakaļ: Maina rotācijas virzienu ar pogu vai potenciometru, automātiski atbilstoši darbības režīmam.
- 3 kontroles režīmi: Iepriekš iestatīts režīms, kontrole ar ārējām pogām vai papildus draiveriem.
- 9 darba programmas: Programmas dažādiem lietojumiem: uz priekšu/atpakaļ, kavējums, cikli, automātiska bloķēšana, rotācijas ātrums u.c.
- HD LCD ekrāns: Attēlo ātrumu, ciklu skaitu un kontroles parametrus ar atmiņas funkciju un augstu precizitāti.
Tehniskie parametri
- Ieejas spriegums: DC 5V-30V
- Izejas strāva/draiveris: 4A (maksimāli)
- Kontroles ass: Viena ass
- Saderīgs motors: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Kontroles ātrums: 0,1-999 RPM
- Pulsa skaits uz priekšu/atpakaļ: 1-9.999.999
- Ciklu skaits: 1-9.999 vai nebeidzams cikls
- Kavējums uz priekšu/atpakaļ: 0,0-999,9 sekundes
- Apakšdalījums: 1/2/4/8/16/32
- Paātrinājuma/dekelerācijas kontrole: Jā
- Polaritātes aizsardzība: Jā
- Kontroles režīmi: Automātiska/Manuāla/Iestatīšana
- Darbības temperatūra: -20°C līdz 85°C
- Darbības mitrums: 5% līdz 95% RH
- Moduļa izmēri: 79 x 43 x 41 mm
Konfigurācijas metodes
1. Darbības interfeiss
- Pirmā rinda parāda rotācijas ātrumu RPM.
- Otrā rinda parāda kavējuma laiku vai ciklu skaitu, ko var iestatīt ar F-10 izvēlni.
- CW poga: griešana uz priekšu.
- CCW poga: griešana atpakaļ.
- RUN/STOP poga: start/stop.
- Potenciometrs: ātruma regulēšana abos virzienos.
- Turēt potenciometru >3 sekundes: ieiet parametru iestatīšanas režīmā.
2. Parametru interfeiss
- Potenciometra pagriešana izvēlas parametru F-01~F-13.
- Izvēlētais parametrs mirgo.
- Parametra izvēle ar potenciometru.
- Vērtības maiņa, pagriežot potenciometru vai izvēloties bitus.
- RUN/STOP poga apstiprina parametrus.
- Saglabāšana un izeja pēc >3 sekundēm.
3. Palīgfunkcija
- Darbojas patstāvīgi, pieslēdzot tikai barošanu un motoru.
- Iespēja pieslēgt ārējās pogas papildu kontrolei.
- Saderīgs ar citiem stepper motora draiveriem – Auto/Manual/Setup režīms.
4. Darba režīms
- Automātiskais kontroles režīms: darbojas ar iestatītajiem parametriem.
- Manuālais kontroles režīms: nepieciešams pieslēgt pogas COM/STOP/CCW/CW termināļos.
- Iestatīšanas režīms: pieslēgums citiem draiveriem stepper motoriem.
Svarīgi paziņojumi
- Saderīgs ar 2 fāžu stepper motoriem neatkarīgi no vadu skaita (4, 5, 6 vai 8).
- Ietver integrētus draiverus un kontrolierus, bet var pieslēgt arī citus ārējos draiverus.
Lietojumi
- Rūpnieciskā automatizācija
- CNC mašīnas
- Mehāniskā iesaiņošana
- Elektroniskā apstrāde un testēšana
- Automātiskās montāžas līnijas
- Robotika un procesu automatizācija
- Pozicionēšanas un kustības sistēmas
| Parametrs | Funkcija | Iestatījumu diapazons | Noklusētā vērtība |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Darba režīma izvēle. Skatīt nākamo tabulu. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Pulsa skaits uz priekšu. Maina High/Low bitu ar potenciometru: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Rotācijas ātrums uz priekšu RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Pulsa skaits atpakaļ. Maina High/Low bitu ar potenciometru: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Rotācijas ātrums atpakaļ RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Darbības ciklu skaits (‘–-’ nozīmē nebeidzams cikls) | 0~9999 vai nebeidzams cikls | 1 |
| F-07 | Kavējums uz priekšu sekundēs. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Kavējums atpakaļ sekundēs. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Pulsa skaits vienai rotācijai. Vienība 10. Piemēram, leņķis 1.8°, apakšdalījums 8 → impulsi = 360/1.8*8 = 1600. Iestatītā vērtība: 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Iestata LCD ekrāna parametrus: 0: pirmā rinda rāda motora ātrumu RPM, otrā rinda rāda kavējuma laiku. 1: pirmā rinda rāda motora ātrumu RPM, otrā rinda rāda ciklu skaitu. | 0 vai 1 | 0 |
| F-11 | Iestata motora darbības stāvokli pēc RUN/STOP pogas: 0: lēna samazināšana un apstāšanās. 1: tūlītēja apstāšanās. | 0 vai 1 | 0 |
| F-12 | Paātrinājuma/dekelerācijas līmeņa iestatīšana: 001 vislēnākais, 100 visātrākais. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Iestata ierīces adresi | 001~255 | 1 |
| Darba režīms | Darbības process |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Motors darbojas, pagriežot potenciometru. Pārējās pogas neaktīvas. 2. Motors griežas uz priekšu, CW indikators deg, ja potenciometrs pagriezts pulksteņrādītāja virzienā. 3. Motors griežas atpakaļ, CCW indikators deg, ja potenciometrs pagriezts pret pulksteņrādītāja virzienu. |
| F-01 → P02 |
1. Motors griežas pēc iestatītajiem impulsiem F-02 un F-04. 2. Motors apstājas pēc katra pulsa komplekta, var resetēt ar potenciometru. 3. Cikls atkārtojas saskaņā ar F-06 iestatīto ciklu skaitu. |
| F-01 → P03 |
1. Motors griežas un apstājas alternatīvi pēc definētajiem impulsiem. 2. Virziens uz priekšu/atpakaļ pēc F-02/F-04 iestatījumiem. 3. Ātruma reset ar potenciometru. 4. Piezīme: apstādini motoru pirms virziena maiņas. |
| F-01 → P04 |
1. Motors griežas pēc F-02/F-04, apstājas, atkārto F-06 ciklu. 2. Virziens uz priekšu: F-02 → apstāšanās F-07 → cikls. 3. Virziens atpakaļ: F-04 → apstāšanās F-08 → cikls. 4. RPM reset ar potenciometru. 5. Piezīme: apstādini motoru pirms virziena maiņas. |
| F-01 → P05 |
1. Motors griežas pēc F-02/F-04, tad atgriežas pretējā virzienā, atkārto F-06 ciklu. 2. Virziens uz priekšu: F-02 → apstāšanās F-07 → cikls → atgriešanās. 3. Virziens atpakaļ: F-04 → apstāšanās F-08 → cikls → atgriešanās. 4. RPM reset ar potenciometru. 5. Piezīme: apstādini motoru pirms virziena maiņas. |
| F-01 → P06 |
1. Motors griežas pēc F-02/F-04, maina virzienu, atkārto F-06 ciklu. 2. Virziens uz priekšu: F-02 → apstāšanās F-07 → apgriešanās F-04 → apstāšanās F-08 → cikls. 3. Virziens atpakaļ: F-04 → apstāšanās F-08 → apgriešanās F-02 → apstāšanās F-07 → cikls. 4. RPM reset ar potenciometru. 5. Piezīme: apstādini motoru pirms virziena maiņas. |
| F-01 → P07 |
1. Motors griežas pēc impulsiem un atgriežas sākuma pozīcijā pretējā virzienā. 2. Virziens uz priekšu: F-02 → apstāšanās F-07 → atgriešanās. 3. Virziens atpakaļ: F-04 → apstāšanās F-08 → atgriešanās. 4. RPM reset ar potenciometru. |
| F-01 → P08 |
1. Motors griežas pēc F-07/F-08 kavējuma laika, apstājas, atkārto F-06 ciklu. 2. Virziens uz priekšu: F-07 → apstāšanās F-08 → cikls. 3. Virziens atpakaļ: F-08 → apstāšanās F-07 → cikls. 4. RPM reset ar potenciometru. 5. Piezīme: apstādini motoru pirms virziena maiņas. |
| F-01 → P09 |
1. Motors griežas uz priekšu no F-02, apstājas F-07 laikā, pēc tam griežas atpakaļ no F-04, apstājas F-08 laikā, atkārto F-06 ciklu. 2. RPM reset ar potenciometru. 3. Piezīme: apstādini motoru pirms virziena maiņas. |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.