Kontrolieris ar integrētu draiveri Nema17/Nema23 soļu motoriem – autonoma darbība bez programmēšanas
Vai meklējat veidu, kā vadīt soļu motoru bez sarežģītas programmēšanas, Arduino vai datora pieslēguma? Šis kontrolieris ar integrētu soļu motora draiveri ir ideāls risinājums — visu nepieciešamo konfigurāciju veicat ar potenciometru un pogām, iedarbināt motoru, un sistēma ir gatava darbam. Šis kompaktais modulis apvieno divas ierīces vienā, būtiski samazinot nepieciešamo vadojumu.
Piezīme: Modulis paredzēts vienas ass vadībai. Tas ir saderīgs ar 2-fāžu soļu motoriem ar 4, 5, 6 vai 8 vadiem. Ierīce var darboties gan patstāvīgi, gan kopā ar ārējiem draiveriem vai PLC kontrolieriem.
Kāpēc izvēlēties šo kontrolieri? (Galvenās priekšrocības):
- Nav nepieciešama ārēja vadība — nav vajadzīgs Arduino, Raspberry Pi vai koda rakstīšana; viss iestatāms tieši modulī mazāk nekā 5 minūtēs
- 9 iepriekš konfigurētas darba programmas — no vienkāršas rotācijas līdz sarežģītām secībām ar automātisku reversu, aizkavi un bezgalīgu ciklu
- HD LCD ekrāns ar atmiņu — reāllaikā attēlo apgriezienus (RPM), ciklus un aizkaves; iestatījumi tiek saglabāti arī pēc strāvas padeves pārtraukuma
- Laidena palaišana un apturēšana — regulējams paātrinājums un palēninājums (100 līmeņi) novērš mehāniskus triecienus, kas var bojāt zobratus
- 4A izejas strāva — pietiekama jauda Nema 23 motoriem vidējas slodzes apstākļos bez papildu ārējā draivera
- Mikro-solis līdz 1/32 — pielāgojama pozicionēšanas precizitāte atbilstoši uzdevumam, no ātrām kustībām līdz īpaši precīzai pozicionēšanai
- Aizsardzība pret polaritātes maiņu — kļūdaina pieslēgšana nesabojās moduli, kas ir būtisks drošības aspekts uzstādīšanas laikā
- Darba temperatūra no –20°C līdz +85°C — izturīgs risinājums industriālām telpām, neapkurināmām darbnīcām vai vidēm ar paaugstinātu mitrumu
Tehniskā informācija un veiktspēja
Loģiskais kontrolieris un jaudas draiveris ir apvienoti vienā 79 × 43 × 41 mm korpusā. Ātrumu var regulēt diapazonā no 0,1 līdz 999 RPM, izmantojot potenciometru vai parametrus F-03/F-05, savukārt impulsu skaitu ciklā var iestatīt līdz pat 9 999 999. Parametrs F-09 nodrošina precīzu impulsu kalibrēšanu uz vienu apgriezienu atkarībā no soļa leņķa un izvēlētā mikro-soļa — piemēram, 1,8° motoram ar 8. mikro-soļa iestatījumu tiek ģenerēti 1600 impulsi/apgr., tādēļ F-09 = 160.
| Parametrs | Vērtība / Detalizācija |
|---|---|
| Ieejas spriegums | DC 5V – 30V |
| Maksimālā izejas strāva | 4A |
| Saderīgi motori | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2-fāžu, 4/5/6/8 vadi |
| Vadāmās asis | 1 (viena ass) |
| Rotācijas ātrums | 0,1 – 999 RPM |
| Impulsi uz priekšu / atpakaļ | 1 – 9 999 999 |
| Ciklu skaits | 1 – 9 999 vai bezgalīga cilpa |
| Aizkave uz priekšu / atpakaļ | 0,0 – 999,9 sekundes (±0,2s) |
| Mikro-solis | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Darba programmas (P01–P09) | 9 konfigurējami režīmi |
| Paātrinājuma/palēninājuma kontrole | Jā (F-12: 1.–100. līmenis) |
| Aizsardzība pret polaritātes maiņu | Jā |
| Darbības režīmi | Automātisks / Manuāls / Konfigurācija |
| Displejs | HD LCD (RPM, cikli, aizkave) |
| Darba temperatūra | –20°C līdz +85°C |
| Darba mitrums | 5% – 95% RH |
| Moduļa izmēri | 79 × 43 × 41 mm |
Programmēšana un lietošana
Darbības saskarne (normālais režīms):
- LCD ekrāna pirmajā rindā redzams rotācijas ātrums RPM; otrajā rindā — aizkave vai ciklu skaits (konfigurējams ar F-10).
- Poga CW aktivizē rotāciju pulksteņrādītāja virzienā; poga CCW — pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
- Poga RUN/STOP iedarbina vai aptur motoru (laidenā vai tūlītējā apturēšana, atkarībā no F-11).
- Potenciometrs ļauj reāllaikā regulēt ātrumu abos virzienos.
Parametru izvēlnes pieejamība (F-01 – F-13):
- Turiet potenciometru nospiestu ilgāk par 3 sekundēm, lai atvērtu iestatījumu režīmu.
- Grieziet potenciometru, lai pārvietotos starp parametriem F-01 → F-13; izvēlētais parametrs ekrānā mirgos.
- Nospiediet potenciometru, lai izvēlētos parametra vērtību, un mainiet to, griežot pogu.
- Nospiediet RUN/STOP, lai apstiprinātu ievadīto vērtību.
- Turiet potenciometru nospiestu ilgāk par 3 sekundēm, lai saglabātu izmaiņas un izietu no izvēlnes.
Parametru tabula F-01 – F-13:
| Parametrs | Funkcija | Iestatījumu diapazons | Noklusējuma vērtība |
|---|---|---|---|
| F-01 | Darba režīma izvēle (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Impulsu skaits virzienā uz priekšu | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-03 | Rotācijas ātrums uz priekšu (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Impulsu skaits atpakaļvirzienā | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-05 | Rotācijas ātrums atpakaļvirzienā (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Darba ciklu skaits (‘—-‘ = bezgalīga cilpa) | 0 – 9 999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Aizkave pēc kustības uz priekšu (sekundēs) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Aizkave pēc kustības atpakaļ (sekundēs) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulsi uz pilnu apgriezienu (vienība = 10) | 1 – 9 999 | 160 |
| F-10 | LCD displeja konfigurācija: 0 = aizkave; 1 = ciklu skaits | 0 vai 1 | 0 |
| F-11 | RUN/STOP darbība: 0 = lēna palēnināšana; 1 = tūlītēja apturēšana | 0 vai 1 | 0 |
| F-12 | Paātrinājuma/palēninājuma līmenis: 1 = lēnākais, 100 = ātrākais | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Ierīces adrese (vairāku draiveru tīkliem) | 1 – 255 | 1 |
Darba režīmu tabula P01 – P09 (F-01):
| Režīms | Darbības apraksts |
|---|---|
| P01 | Motors reaģē tikai uz potenciometru: pulksteņrādītāja virziens = CW, pretēji = CCW. Pogas ir neaktīvas. |
| P02 | Rotācija atbilstoši F-02/F-04 impulsiem; apturēšana pēc katra cikla; atiestatīšana ar potenciometru; cilpa pēc F-06. |
| P03 | Alternatīva rotācija un apturēšana atbilstoši F-02/F-04. Apturiet motoru pirms virziena maiņas. |
| P04 | Secība: F-02 → pauze F-07 → cikls F-06 reizes (uz priekšu); F-04 → pauze F-08 → cikls (atpakaļ). |
| P05 | Rotācija F-02/F-04 → pauze → atgriešanās pretējā virzienā → cikls F-06 reizes. |
| P06 | Pilna secība: F-02 → pauze F-07 → reverss F-04 → pauze F-08 → cikls F-06 reizes. |
| P07 | Rotācija F-02/F-04 → pauze → atgriešanās sākumpunktā pretējā virzienā (bez fiksēta ciklu skaita). |
| P08 | Rotācija balstīta uz laiku: F-07 → pauze F-08 → cikls F-06 reizes. |
| P09 | Pilna secība: rotācija uz priekšu F-02 → pauze F-07 → rotācija atpakaļ F-04 → pauze F-08 → cikls F-06 reizes. |
Atsauksmes
Pašlaik atsauksmju nav.