DC Mini 130 motors – 9100 apgr./min miniatūrs risinājums robotiem un Arduino projektiem
Būvējat robotu un meklējat uzticamus, kompaktus un viegli vadāmus motorus? Šis 6 DC Mini 130 motoru komplekts ir tieši tas, kas nepieciešams — elastīga barošana no 3 līdz 6V, griešanās ātrums līdz 9100 apgr./min un standarta Ø2 mm vārpsta, kas ir gatava savienošanai ar jebkuru tirgū pieejamo riteni vai zobratu.
Piezīme: Komplektā ietilpst 6 identiski motori. Riteņi, zobrati vai citi papildu piederumi nav iekļauti. Saderīgs ar standarta 130. tipa motoru vārpstām un riteņiem.
Kāpēc izvēlēties šo modeli? (Galvenās priekšrocības):
- 6 gabalu komplekts — nodrošiniet pilnvērtīgu vairāku motoru projektu vai izmantojiet kā rezerves daļas testēšanas laikā
- Līdz 9100 apgr./min tukšgaitā — pietiekams ātrums propelleriem, maziem ventilatoriem vai viegliem piedziņas mehānismiem bez pārkaršanas riska
- Ø2 mm × 8 mm vārpsta — standarta izmērs, ko izmanto viedajām automašīnām, izglītojošiem robotiem un visiem populārajiem DIY komplektiem
- Tukšgaitas patēriņš zem 70 mA — varat darbināt tieši no AA baterijām vai USB porta, neizlādējot barošanas avotu dažu minūšu laikā
- 27.5 × 20 × 15 mm — ievietojams jebkurā miniatūrā korpusā vai šasijā; nav nepieciešams pārveidot konstrukciju
- ~17.5 g uz motoru — nepadara konstrukciju smagāku un nepievieno lieku svaru mobilajām platformām
Detaļas un veiktspēja
DC Mini 130 ir līdzstrāvas birstes motors, ko plaši izmanto izglītojošajā robotikā un ātrajā prototipēšanā, pateicoties tā vienkāršajai integrācijai un vadībai. Tas optimāli darbojas pie 6V nominālā sprieguma, taču bez problēmām strādā arī pie 3V, ja nepieciešams mazāks patēriņš vai ātrums. Strāvas patēriņš slodzē nepārsniedz 250 mA, kas nozīmē, ka populārie draiveri — L298N, L293D vai TB6612FNG — to vada bez riska sabojāt mikrokontrollera izejas. Ātrumu un virzienu var precīzi regulēt, izmantojot PWM signālu no jebkuras Arduino, ESP32 vai Raspberry Pi plates ar vienkāršu kodu.
| Parametrs | Vērtība / Detaļas |
|---|---|
| Nominālais spriegums | 6 V DC (diapazons: 3–6 V) |
| Ātrums tukšgaitā | 9100 ± 1800 apgr./min |
| Ātrums slodzē | 4500 ± 1500 apgr./min |
| Strāva tukšgaitā | ≤ 70 mA |
| Strāva slodzē | ≤ 250 mA |
| Bloķēšanas strāva | ≤ 500 mA |
| Nominālais griezes moments | ~10 g·cm |
| Palaišanas griezes moments | ~20 g·cm |
| Motora izmēri | 27.5 × 20 × 15 mm |
| Vārpstas diametrs | Ø2 mm × 8 mm garums |
| Svars (viens motors) | ~17.5 g |
| Daudzums komplektā | 6 motori |
| Draiveru saderība | L298N, L293D, TB6612FNG, Arduino, ESP32 |
| Ātruma vadība | PWM (ātruma un virziena regulēšana) |
Komplektācija
- 6 × DC Mini 130 motors (3V–6V, 9100 apgr./min, vārpsta Ø2 mm)
Biežāk uzdotie jautājumi
Vai motoru var pieslēgt tieši pie Arduino digitālās izejas?
Nē. Arduino GPIO izeja nodrošina maksimāli 40 mA, savukārt motors slodzē patērē līdz 250 mA. Izmantojiet starpniek-draiveri, piemēram, L298N vai L293D, kas nodrošina barošanu, kamēr mikrokontrollers veic PWM vadību.
Vai standarta mini-robotu riteņi derēs Ø2 mm vārpstai?
Jā. 2 mm diametrs un 8 mm garums ir standarta izmēri viedajām automašīnām, izglītojošiem robotiem un DIY komplektiem. Lielākā daļa tirgū pieejamo riteņu un zobratu ir tieši saderīgi.
Kas notiks, ja motoru darbināšu ar 3V, nevis 6V?
Tas darbosies bez problēmām. Ātrums un griezes moments proporcionāli samazināsies, kas ir noderīgi, ja vēlaties samazināt enerģijas patēriņu vai ātrumu bez papildu sprieguma samazināšanas shēmām.
Cik ilgi šie motori kalpo normālos apstākļos?
Vairākus simtus stundu nepārtrauktas darbības normālos apstākļos — tas ir vairāk nekā pietiekami prototipiem un izglītojošiem projektiem. Lai pagarinātu kalpošanas laiku, izvairieties no ilgstošas vārpstas bloķēšanas (bloķēšanas strāva ≤ 500 mA).
Vai šos motorus var izmantot ventilatoram vai mazam propellerim?
Jā. Ar 9100 apgr./min tukšgaitā tie ir lieliska izvēle ventilatoriem, mazu dronu propelleriem vai jebkuram mehānismam, kam nepieciešama ātra rotācija ar nelielu slodzi.
Foto galerija
Atsauksmes
Pašlaik atsauksmju nav.